Zhang3：创建页面，内容为“[https://nvmexpress.org/resources/specifications/ NVMe规范] 可以在这里找到。关于这个页面的论坛帖子[https://forum.osdev.org/viewtopic.php?f=8&t=36366 在这里]。 ==概述== * NVMe控制器可以作为具有类代码1和子类代码8的PCI设备找到。 * 它的寄存器可以通过BAR 0进行访问（应该是64位内存IO）。 * 控制器处理从“submission queues（提交队列）”提交给它的命令（commands）。驱动…”

2022-03-24T12:07:20Z

创建页面，内容为“[https://nvmexpress.org/resources/specifications/ NVMe规范] 可以在这里找到。关于这个页面的论坛帖子[https://forum.osdev.org/viewtopic.php?f=8&t=36366 在这里]。 ==概述== * NVMe控制器可以作为具有类代码1和子类代码8的PCI设备找到。 * 它的寄存器可以通过BAR 0进行访问（应该是64位内存IO）。 * 控制器处理从“submission queues（提交队列）”提交给它的命令（commands）。驱动…”

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[https://nvmexpress.org/resources/specifications/ NVMe规范] 可以在这里找到。

关于这个页面的论坛帖子[https://forum.osdev.org/viewtopic.php?f=8&t=36366 在这里]。

==概述==

* NVMe控制器可以作为具有类代码1和子类代码8的PCI设备找到。
* 它的寄存器可以通过BAR 0进行访问（应该是64位内存IO）。
* 控制器处理从“submission queues（提交队列）”提交给它的命令（commands）。驱动程序在内存中的队列的循环缓冲区中准备命令，然后更新队列的尾部指针寄存器。
* 控制器可以按照自己喜欢的任何顺序处理命令。
* 当控制器完成命令处理后，它会将一个条目附加到“完成队列（completion queue）”。创建submission队列时指定要使用的completion队列。当completion队列有可用命令时，控制器发送一个中断。驱动程序处理队列的循环缓冲区中的所有新条目，然后更新队列的头指针寄存器。
* 重置时，存在仅一个submission队列和仅一个completion队列。其它一些是管理队列（admin queues）。驱动器在ASQ和ACQ寄存器中设置它们的基址。
* admin队列可以处理管理命令，例如创建IO队列 (用于提交IO命令，如读/写扇区)，以及查询与之相连的控制器和驱动器 (称为 “命名空间（namespaces）”) 的信息。
* admin队列的标识符为0。

== BAR0 寄存器==

{| border="1" cellpadding="5"
|-
!style="white-space:nowrap;" | 偏移
!style="white-space:nowrap;" | 名称
!style="white-space:nowrap;" | 说明
|-
|align="center" |0x00-0x07
|align="center" |CAP
| 控制器功能。（Controller capabilities）
|-
|align="center" |0x08-0x0B
|align="center" |VS
|Version.
|-
|align="center" |0x0C-0x0F
|align="center" |INTMS
|Interrupt mask set.
|-
|align="center" |0x10-0x13
|align="center" |INTMC
|Interrupt mask clear.
|-
|align="center" |0x14-0x17
|align="center" |CC
|Controller configuration.
|-
|align="center" |0x1C-0x1F
|align="center" |CSTS
|Controller status.
|-
|align="center" |0x24-0x27
|align="center" |AQA
|Admin queue attributes.
|-
|align="center" |0x28-0x2F
|align="center" |ASQ
|Admin submission queue.
|-
|align="center" |0x30-0x37
|align="center" |ACQ
|Admin completion queue.
|-
|align="center" |0x1000+(2X)*Y
|align="center" |SQxTDBL
|Submission queue X tail doorbell.
|-
|align="center" |0x1000+(2X+1)*Y
|align="center" |CQxHDBL
|Completion queue X head doorbell.
|}

Y是doorbell stride，在控制器功能寄存器（controller capabilities register）中指定。

==数据结构==

=== Submission队列条目 ===

Submission队列条目 - 命令- 是64字节，按16个DWORD排列。

{| border="1" cellpadding="5"
|-
!style="white-space:nowrap;" |DWORD
!style="white-space:nowrap;" |Contents
|-
|align="center" |0
|Command DWORD 0 (see below)
|-
|align="center" |1
|NSID (namespace identifier). If n/a, set to 0.
|-
|align="center" |2-3
|保留。
|-
|align="center" |4-5
|Metadata pointer.
|-
|align="center" |6-9
|Data pointer. 2 PRPs (see next section).
|-
|align="center" |10-15
|Command specific.
|}

命令DWORD 0的格式：

{| border="1" cellpadding="5"
|-
!style="white-space:nowrap;" |Bits
!style="white-space:nowrap;" |Contents
|-
|align="center" |0-7
|Opcode.
|-
|align="center" |8-9
|Fused operation. 0 indicates normal operation.
|-
|align="center" |10-13
|Reserved.
|-
|align="center" |14-15
|PRP or SGL selection. 0 indicates PRPs.
|-
|align="center" |16-31
|Command identifier. This is put in the completion queue entry.
|}

=== PRP ===

一个PRP (物理区域页-physical region page) 是一个64位的物理内存地址。它必须与DWORD对齐。 PRP列表用于将数据传送到存储器中的特定位置，其中数据从存储器传送到存储器中/从存储器传送到存储器中。 PRP列表受以下规则约束:

* 给定PRP指定的区域大小至少为：可以在不越过页边界的情况下传输的数据量；以及剩余要传输的数据量。
* 只有PRP列表中的第一个条目可以是页面未对齐的。
* 如果PRP列表的长度不足以覆盖整个传输，则最后一个条目链接到包含更多PRP条目的页面。

=== 完成队列条目（Completion queue entry） ===

completion队列条目为16字节。

{| border="1" cellpadding="5"
|-
!style="white-space:nowrap;" |Bits
!style="white-space:nowrap;" |Contents
|-
|align="center" |0-31
|Command specific.
|-
|align="center" |32-63
|Reserved.
|-
|align="center" |64-79
|Submission queue head pointer.
|-
|align="center" |80-95
|Submission queue identifier.
|-
|align="center" |96-111
|Command identifier.
|-
|align="center" |112
|Phase bit. Toggled when entry written.
|-
|align="center" |113-127
|Status field. 0 on success.
|}

可以通过检查阶段（phase）位来确定completion队列中新条目结束的位置。

== 命令（Commands） ==

=== 管理命令（Admin commands） ===

==== 创建IO submission队列 ====

* 操作码是0x01。
* 队列的基地址应放在命令的DWORD6和7中。
* 命令DWORD 10包含低字中的队列标识符，以及高字（high word）中的队列大小。队列大小应小于实际值。
* 命令DWORD11在低位字中包含标志，在高位字中包含完成队列标识符(将发布此submission队列的完成条目)。标志 (1 << 0) 表示队列在物理上是连续的 (推荐; 非连续不被所有控制器支持)。

====创建IO completion队列====

* 操作码为0x05。
* 队列的基地址应放在命令的DWORDs 6和7中。
* 命令DWORD 10在低位字中包含队列标识符，在高位字中包含队列大小。队列大小应该比实际值小1。
* 命令DWORD 11在低字中包含标志，在高字中包含中断向量。标志（1<<0）表示队列在物理上是连续的（建议使用；并非所有控制器都支持非连续），标志（1<<1）启用中断。

==== 标识（Identify） ====

* 操作码为0x06。
* 输出的基址（单页）应该放在命令的DWORD6和7中。
* 命令DWORD 10的低位字节指示要标识的内容：0-命名空间，1-控制器，2-命名空间列表。
* 如果标识名称空间，请将DWORD 1设置为名称空间ID。

=== 输入输出命令（IO commands） ===

==== 读取 ====

* 操作码为0x02。
* DWORD 1包含NSID。
* DWORD 6-9包含数据传输的PRP列表。
* DWORD 10-11包含起始LBA。
* DWORD 12的低字包含要传输的块数。这应该比实际值少一个。

====写入====

* 操作码为0x01。
* DWORD 1包含NSID。
* DWORD6-9包含数据传输的PRP列表。
* DWORD 10-11包含起始LBA。
* DWORD 12的低字包含要传输的块数。这应该比实际值少一个。

== 检查表 ==

=== 初始化 ===

* 找到具有类代码0x01和子类代码0x08的PCI函数。
* 为函数在PCI配置空间中启用中断、总线主控DMA和内存空间访问。
* 映射BAR0。
* 检查控制器版本是否支持。
* 检查功能寄存器是否支持NVMe命令集。
* 检查能力寄存器以获取对主机页面大小的支持。
* 重置控制器。
* 设置控制器配置和管理队列基本地址。
* 启动控制器。
* 启用中断并注册处理程序。
* 向控制器发送标识命令（identify command）。检查它是一个IO控制器。记录最大传输大小。
* 如果已实现，重置软件进度标记（software progress marker）。
* 创建第一个IO completion队列和第一个IO Submission队列。
* 识别活动名称空间ID，然后识别各个名称空间。记录它们的块大小、容量以及它们是否为只读。

===关机===

* 删除IO队列。
* 通知控制器关机。
* 等待CSTS.SHST更新。

=== 提交命令 ===

* 建立PRP列表。
* 在submission队列等候空间控制器在completion队列条目中指示其内部头指针。
* 设置命令。
* 更新队列tail doorbell寄存器。

=== IRQ处理程序 ===

* 对于每个completion队列，读取已切换相位位的所有条目。
* 检查命令的状态。
* 使用submission队列ID和命令ID计算出该补全条目对应的是哪个提交的命令。
* 更新completion队列head doorbell寄存器。

NVMe - 版本历史