“Control Systems/Digital and Analog”的版本间差异

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{{Control Systems/Page|System Identification|System Metrics}}
{{Control Systems/Page|System Identification|System Metrics}}


== Digital and Analog ==
==数字和模拟==


There is a significant distinction between an '''analog system''' and a '''digital system''', in the same way that there is a significant difference between analog and digital data. This book is going to consider both analog and digital topics, so it is worth taking some time to discuss the differences, and to display the different notations that will be used with each.
'''模拟系统''' 和 '''数字系统''' 之间存在显着区别，就像模拟数据和数字数据之间存在显着差异一样。 这本书将同时考虑模拟和数字主题，因此值得花一些时间来讨论这些差异，并展示将用于每一个的不同符号。


=== Continuous Time ===
===连续时间===


{{MATLAB CMD|isct|Control Systems/MATLAB}}
{{MATLAB CMD|isct|Control Systems/MATLAB}}


A signal is called '''continuous-time''' if it is defined at every time t.
如果在每个时间t定义一个信号，则称为'''连续时间'''。


A system is a continuous-time system if it takes a continuous-time input signal, and outputs a continuous-time output signal. Here is an example of an analog waveform:
如果一个系统接受一个连续时间的输入信号，并输出一个连续时间的输出信号，那么它就是一个连续时间系统。 以下是模拟波形的示例：


{{-}}
{{-}}
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[[Image:Analog Waveform.svg|400px|center]]
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=== Discrete Time ===
=== 离散时间 ===


{{MATLAB CMD|isdt|Control Systems/MATLAB}}
{{MATLAB CMD|isdt|Control Systems/MATLAB}}


A signal is called '''discrete-time''' if it is only defined for particular points in time. A discrete-time system takes discrete-time input signals, and produces discrete-time output signals. The following image shows the difference between an analog waveform and the sampled discrete time equivalent:
如果信号仅定义为特定时间点，则称为“离散时间”。 离散时间系统接受离散时间输入信号，并产生离散时间输出信号。 下图显示了模拟波形和采样的离散时间等效值之间的差异:
{{-}}
{{-}}


[[Image:Sampled Waveform.svg|400px|center]]
[[Image:Sampled Waveform.svg|400px|center]]


=== Quantized ===
===量化===


A signal is called '''Quantized''' if it can only be certain values, and cannot be other values. This concept is best illustrated with examples:
如果一个信号只能是某些特定值，而不能是其他值，那么它被称为'''量化'''。 这个概念最好用例子来说明:


#Students with a strong background in physics will recognize this concept as being the root word in "Quantum Mechanics". In quantum mechanics, it is known that energy comes only in discrete packets. An electron bound to an atom, for example, may occupy one of several discrete energy levels, but not intermediate levels.
#有着深厚物理背景的学生将认识到这个概念是“量子力学(Quantum Mechanics)”的词根。 在量子力学中，我们知道能量只存在于离散的信息包中。 例如，与原子结合的电子可能占据几个离散能级之一，但不占据中间能级。
#Another common example is population statistics. For instance, a common statistic is that a household in a particular country may have an average of "3.5 children", or some other fractional number. Actual households may have 3 children, or they may have 4 children, but no household has 3.5 children.
#另一个常见的例子是人口统计。 例如，一个常见的统计数据是，一个特定国家的家庭平均可能有“3.5个孩子”，或其他一些小数。 实际家庭可能有3个孩子，或者他们可能有4个孩子，但没有家庭有3.5个孩子。
#People with a computer science background will recognize that integer variables are quantized because they can only hold certain integer values, not fractions or decimal points.
#有计算机科学背景的人会认识到整数变量是量化的，因为它们只能保存某些整数值，而不能保存分数或小数点。


The last example concerning computers is the most relevant, because quantized systems are frequently computer-based. Systems that are implemented with computer software and hardware will typically be quantized.
关于计算机的最后一个例子是最相关的，因为量化系统通常是基于计算机的。 用计算机软件和硬件实现的系统通常会被量化。


Here is an example waveform of a quantized signal. Notice how the magnitude of the wave can only take certain values, and that creates a step-like appearance. This image is discrete in magnitude, but is continuous in time:
以下是量化信号的示例波形。 请注意，波的大小只能取某些值，这会创建阶梯状外观。 此图像在大小量上是离散的，但在时间上是连续的:


[[Image:Quantized Waveform.svg|400px|center]]
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== Analog ==
==模拟==


By definition:
根据定义：


{{TextBox|1=
{{TextBox|1=
;Analog:A signal is considered analog if it is defined for all points in time and if it can take any real magnitude value within its range.}}
;模拟:如果一个信号是为所有时间点定义的，并且它可以在其范围内获取任何真实的幅值，则该信号被视为模拟信号。}}


An analog system is a system that represents data using a direct conversion from one form to another. In other words, an analog system is a system that is continuous in both time and magnitude.
模拟系统是使用从一种形式到另一种形式的直接转换来表示数据的系统。 换句话说，模拟系统是在时间和幅度上都是连续的系统。


=== Example: Motor ===
===示例：电机===


{{TextBox|1=If we have a given motor, we can show that the output of the motor (rotation in units of radians per second, for instance) is a function of the voltage that is input to the motor. We can show the relationship as such:
{{TextBox|1=如果我们有一个给定的马达，我们可以证明马达的输出(例如，以每秒弧度为单位的旋转)是输入到马达的电压的函数。 我们可以显示这种关系:


:<math>\dot{\theta}(v) = f(v)</math>
:<math>\dot{\theta}(v) = f(v)</math>


Where <math>\dot{\theta}</math> is the output in terms of rad/sec, and <math>f(v)</math> is the motor's conversion function between the input voltage (<math>v</math>) and the output. For any value of <math>v</math> we can calculate out specifically what the rotational speed of the motor should be. }}
其中，<math>\dot{\theta}</math>是以rad/sec为单位的输出，<math>f（v）</math>是电机在输入电压（<math>v</math>）和输出之间的转换函数。 对于任何<math>v</math>的值，我们可以具体计算出电机的转速应该是多少。 }}


=== Example: Analog Clock ===
=== 例: 模拟时钟 ===


{{TextBox|1=Consider a standard analog clock, which represents the passage of time though the angular position of the clock hands. We can denote the angular position of the hands of the clock with the system of equations:
{{TextBox|1=考虑一个标准的模拟时钟，它通过时钟指针的角度位置来表示时间的流逝。 我们可以用方程式来表示时钟指针的角度位置：


:<math>\phi_h = f_h(t)</math>
:<math>\phi_h = f_h(t)</math>
第65行： 第65行：
:<math>\phi_s = f_s(t)</math>
:<math>\phi_s = f_s(t)</math>


Where <math>\phi_h</math> is the angular position of the hour hand, <math>\phi_m</math> is the angular position of the minute hand, and <math>\phi_s</math> is the angular position of the second hand. The positions of all the different hands of the clock are dependent on functions of time.
其中 <math>\ phi_h</math> 是时针的角位置，<math>\ phi_m</math> 是分针的角位置， 而</math>\phi_s</math>是秒针的角度位置。 时钟的所有不同指针的位置取决于时间的函数。


Different positions on a clock face correspond directly to different times of the day.
钟面上的不同位置直接对应于一天中的不同时间。
}}
}}


== Digital ==
==数字==


Digital data is represented by discrete number values. By definition:
数字数据由离散数值表示。 根据定义:


{{TextBox|1=
{{TextBox|1=
;Digital:A signal or system is considered digital if it is both discrete-time and quantized.}}
;数字:如果一个信号或系统是离散时间和量化的，那么它就被认为是数字的。}}


Digital data always have a certain granularity, and therefore there will almost always be an error associated with using such data, especially if we want to account for all real numbers. The tradeoff, of course, to using a digital system is that our powerful computers with our powerful, Moore's law microprocessor units, can be instructed to operate on digital data only. This benefit more than makes up for the shortcomings of a digital representation system.
数字数据总是有一定的粒度，因此使用这些数据几乎总是会出现错误，特别是如果我们想计算所有实数。 当然，使用数字系统的权衡是，我们强大的计算机和我们强大的摩尔定律微处理器单元，可以被指示仅对数字数据进行操作。 这种好处不仅可以弥补数字表示系统的缺点。


Discrete systems will be denoted inside square brackets, as is a common notation in texts that deal with discrete values. For instance, we can denote a discrete data set of ascending numbers, starting at 1, with the following notation:
离散系统将在方括号内表示，这是处理离散值的文本中的常见符号。 例如，我们可以用以下符号表示从1开始的升序数字的离散数据集：


:x[n] = [1 2 3 4 5 6 ...]
:x[n] = [1 2 3 4 5 6 ...]


'''n''', or other letters from the central area of the alphabet (m, i, j, k, l, for instance) are commonly used to denote discrete time values. Analog, or "non-discrete" values are denoted in regular expression syntax, using parenthesis. Here is an example of an analog waveform and the digital equivalent. Notice that the digital waveform is discrete in both time and magnitude:
'''n''' 或来自字母表中心区域的其他字母 (例如，m，i，j，k，l) 通常用于表示离散时间值。 模拟值或“非离散”值用正则表达式语法表示，使用括号。 以下是模拟波形和数字等效波形的示例。 请注意，数字波形在时间和幅度上都是离散的:


{|
{|
第94行： 第94行：
|}
|}


=== Example: Digital Clock ===
===示例：数字时钟===


{{TextBox|1=As a common example, let's consider a digital clock: The digital clock represents time with binary electrical data signals of 1 and 0. The 1's are usually represented by a positive voltage, and a 0 is generally represented by zero voltage. Counting in binary, we can show that any given time can be represented by a base-2 numbering system:}}
{{TextBox|1=作为一个常见的例子，让我们考虑一个数字时钟： 数字时钟以1和0的二进制电数据信号表示时间。 1通常由正电压表示，0通常由零电压表示。 以二进制数计算，我们可以证明任何给定的时间都可以用基数2的计数系统来表示：}}


:{| class="wikitable"
:{| class="wikitable"
!Minute !! Binary Representation
!分钟 !! 二进制表示
|-
|-
|1 || 1
|1 || 1
第111行： 第111行：


{{TextBox|1=
{{TextBox|1=
But what happens if we want to display a fraction of a minute, or a fraction of a second? A typical digital clock has a certain amount of '''precision''', and it cannot express fractional values smaller than that precision.}}
但是，如果我们想显示一分钟的一小部分，或者一秒钟的一小部分，会发生什么呢？ 典型的数字时钟具有一定的'''精度'''，并且不能表示小于该精度的分数值。}}


== Hybrid Systems ==
==混合系统==


'''Hybrid Systems''' are systems that have both analog and digital components. Devices called '''samplers''' are used to convert analog signals into digital signals, and Devices called '''reconstructors''' are used to convert digital signals into analog signals. Because of the use of samplers, hybrid systems are frequently called '''sampled-data systems'''.
'''混合系统'''是指既有模拟组件又有数字组件的系统。 称为'''采样器'''的设备用于将模拟信号转换为数字信号，而称为 '''重建器'''的设备用于将数字信号转换为模拟信号。 由于使用了采样器，混合系统通常被称为“采样数据系统”。


=== Example: Automobile Computer ===
===示例：汽车计算机===


{{TextBox|1=Most modern automobiles today have integrated computer systems that monitor certain aspects of the car, and actually help to control the performance of the car. The speed of the car, and the rotational speed of the transmission are analog values, but a sampler converts them into digital values so the car computer can monitor them. The digital computer will then output control signals to other parts of the car, to alter analog systems such as the engine timing, the suspension, the brakes, and other parts. Because the car has both digital and analog components, it is a '''hybrid system'''.}}
{{TextBox|1=如今，大多数现代汽车都具有集成的计算机系统，可监视汽车的某些方面，并实际上有助于控制汽车的性能。 汽车的速度和变速箱的转速都是模拟值，但采样器会将它们转换成数字值，以便汽车计算机能够监控它们。 然后，数字计算机将控制信号输出到汽车的其他部件，以改变模拟系统，如发动机校准、悬架、刹车和其他部件。 由于汽车同时具有数字和模拟组件，因此它是 “混合系统”。}}


== Continuous and Discrete ==
==连续和离散==


{{SideBox|'''Note:'''<br>We are not using the word "continuous" here in the sense of ''continuously differentiable'', as is common in math texts. }}
{{SideBox|'''注意：'''<br>在这里，我们没有像在数学课文中常见的那样，在 “连续微分” 的意义上使用 “连续” 一词。 }}


A system is considered '''continuous-time''' if the signal exists for all time. Frequently, the terms "analog" and "continuous" will be used interchangeably, although they are not strictly the same.
如果信号一直存在，则系统被视为'''连续时间'''。 通常，术语“模拟”和“连续”可以互换使用，尽管它们在严格意义上并不相同。


Discrete systems can come in three flavors:
离散系统可以分为三种:
#Discrete time (sampled)
#离散时间（采样）
#Discrete magnitude (quantized)
#离散大小(量化)
#Discrete time and magnitude (digital)
#离散时间和幅度 (数字)


'''Discrete magnitude''' systems are systems where the signal value can only have certain values.'''Discrete time''' systems are systems where signals are only available (or valid) at particular times. Computer systems are discrete in the sense of (3), in that data is only read at specific discrete time intervals, and the data can have only a limited number of discrete values.
'''离散幅度'''系统是指信号值只能具有特定值的系统离散时间系统是指信号仅在特定时间可用（或有效）的系统。 计算机系统在(3)意义上是离散的，因为数据仅在特定的离散时间间隔被读取，并且数据只能具有有限数量的离散值。


A discrete-time system has a '''sampling time''' value associated with it, such that each discrete value occurs at multiples of the given sampling time. We will denote the sampling time of a system as T. We can equate the square-brackets notation of a system with the continuous definition of the system as follows:
离散时间系统具有与其关联的 '''采样时间''' 值，因此每个离散值都出现在给定采样时间的倍数处。 我们将系统的采样时间表示为T。 我们可以将系统的方括号记法等同于系统的连续定义，如下所示：


:<math>x[n] = x(nT)</math>
:<math>x[n] = x(nT)</math>


Notice that the two notations show the same thing, but the first one is typically easier to write, ''and'' it shows that the system in question is a discrete system. This book will use the square brackets to denote discrete systems by the sample number n, and parenthesis to denote continuous time functions.
请注意，这两个符号显示了相同的东西，但是第一个符号通常更容易编写，''并且''它表明所讨论的系统是离散系统。 本书将使用方括号表示样本数n的离散系统，括号表示连续时间函数。


== Sampling and Reconstruction ==
==采样和重建==


The process of converting analog information into digital data is called "Sampling". The process of converting digital data into an analog signal is called "Reconstruction". We will talk about both processes in a later chapter. For more information on the topic than is available in this book, see the [[Analog and Digital Conversion]] wikibook. Here is an example of a reconstructed waveform. Notice that the reconstructed waveform here is quantized because it is constructed from a digital signal:
将模拟信息转换为数字数据的过程称为 “采样”。 将数字数据转换为模拟信号的过程称为“重建”。 我们将在后面的章节中讨论这两个过程。 有关该主题的更多信息，请参阅 [[Analog and Digital Conversion|模拟和数字转换]] wikibook。 这里是一个重构波形的示例。 请注意，此处重建的波形是量化的，因为它是由数字信号构成的：


[[Image:Reconstructed Waveform.svg|400px|center]]
[[Image:Reconstructed Waveform.svg|400px|center]]


{{Control Systems/Nav|System Identification|System Metrics}}
{{Control Systems/Nav|System Identification|System Metrics}}

2022年5月5日 (四) 10:10的最新版本

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Control Systems

and Control Engineering

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数字和模拟

模拟系统 和 数字系统 之间存在显着区别，就像模拟数据和数字数据之间存在显着差异一样。 这本书将同时考虑模拟和数字主题，因此值得花一些时间来讨论这些差异，并展示将用于每一个的不同符号。

连续时间

模板:MATLAB CMD

如果在每个时间t定义一个信号，则称为连续时间。

如果一个系统接受一个连续时间的输入信号，并输出一个连续时间的输出信号，那么它就是一个连续时间系统。 以下是模拟波形的示例：

模板:-

文件:Analog Waveform.svg

离散时间

模板:MATLAB CMD

如果信号仅定义为特定时间点，则称为“离散时间”。 离散时间系统接受离散时间输入信号，并产生离散时间输出信号。 下图显示了模拟波形和采样的离散时间等效值之间的差异: 模板:-

文件:Sampled Waveform.svg

量化

如果一个信号只能是某些特定值，而不能是其他值，那么它被称为量化。 这个概念最好用例子来说明:

  1. 有着深厚物理背景的学生将认识到这个概念是“量子力学(Quantum Mechanics)”的词根。 在量子力学中，我们知道能量只存在于离散的信息包中。 例如，与原子结合的电子可能占据几个离散能级之一，但不占据中间能级。
  2. 另一个常见的例子是人口统计。 例如，一个常见的统计数据是，一个特定国家的家庭平均可能有“3.5个孩子”，或其他一些小数。 实际家庭可能有3个孩子，或者他们可能有4个孩子，但没有家庭有3.5个孩子。
  3. 有计算机科学背景的人会认识到整数变量是量化的，因为它们只能保存某些整数值，而不能保存分数或小数点。

关于计算机的最后一个例子是最相关的，因为量化系统通常是基于计算机的。 用计算机软件和硬件实现的系统通常会被量化。

以下是量化信号的示例波形。 请注意，波的大小只能取某些值，这会创建阶梯状外观。 此图像在大小量上是离散的，但在时间上是连续的:

文件:Quantized Waveform.svg

模拟

根据定义：

模拟
如果一个信号是为所有时间点定义的，并且它可以在其范围内获取任何真实的幅值，则该信号被视为模拟信号。

模拟系统是使用从一种形式到另一种形式的直接转换来表示数据的系统。 换句话说，模拟系统是在时间和幅度上都是连续的系统。

示例：电机

如果我们有一个给定的马达，我们可以证明马达的输出(例如，以每秒弧度为单位的旋转)是输入到马达的电压的函数。 我们可以显示这种关系:

解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle \dot{\theta}(v) = f(v)}

其中，解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle \dot{\theta}} 是以rad/sec为单位的输出，解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle f（v）} 是电机在输入电压（解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle v} ）和输出之间的转换函数。 对于任何解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle v} 的值，我们可以具体计算出电机的转速应该是多少。

例: 模拟时钟

考虑一个标准的模拟时钟，它通过时钟指针的角度位置来表示时间的流逝。 我们可以用方程式来表示时钟指针的角度位置：

解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle \phi_h = f_h(t)}
解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle \phi_m = f_m(t)}
解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle \phi_s = f_s(t)}

其中 解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle \ phi_h} 是时针的角位置，解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle \ phi_m} 是分针的角位置， 而</math>\phi_s</math>是秒针的角度位置。 时钟的所有不同指针的位置取决于时间的函数。

钟面上的不同位置直接对应于一天中的不同时间。

数字

数字数据由离散数值表示。 根据定义:

数字
如果一个信号或系统是离散时间和量化的，那么它就被认为是数字的。

数字数据总是有一定的粒度，因此使用这些数据几乎总是会出现错误，特别是如果我们想计算所有实数。 当然，使用数字系统的权衡是，我们强大的计算机和我们强大的摩尔定律微处理器单元，可以被指示仅对数字数据进行操作。 这种好处不仅可以弥补数字表示系统的缺点。

离散系统将在方括号内表示，这是处理离散值的文本中的常见符号。 例如，我们可以用以下符号表示从1开始的升序数字的离散数据集：

x[n] = [1 2 3 4 5 6 ...]

n 或来自字母表中心区域的其他字母 (例如，m，i，j，k，l) 通常用于表示离散时间值。 模拟值或“非离散”值用正则表达式语法表示，使用括号。 以下是模拟波形和数字等效波形的示例。 请注意，数字波形在时间和幅度上都是离散的:

文件:Analog Waveform.svg
文件:Digital Waveform.svg
Analog Waveform
Digital Waveform

示例：数字时钟

作为一个常见的例子，让我们考虑一个数字时钟： 数字时钟以1和0的二进制电数据信号表示时间。 1通常由正电压表示，0通常由零电压表示。 以二进制数计算，我们可以证明任何给定的时间都可以用基数2的计数系统来表示：

分钟 二进制表示
1 1
10 1010
30 11110
59 111011

但是，如果我们想显示一分钟的一小部分，或者一秒钟的一小部分，会发生什么呢？ 典型的数字时钟具有一定的精度，并且不能表示小于该精度的分数值。

混合系统

混合系统是指既有模拟组件又有数字组件的系统。 称为采样器的设备用于将模拟信号转换为数字信号，而称为 重建器的设备用于将数字信号转换为模拟信号。 由于使用了采样器，混合系统通常被称为“采样数据系统”。

示例：汽车计算机

如今，大多数现代汽车都具有集成的计算机系统，可监视汽车的某些方面，并实际上有助于控制汽车的性能。 汽车的速度和变速箱的转速都是模拟值，但采样器会将它们转换成数字值，以便汽车计算机能够监控它们。 然后，数字计算机将控制信号输出到汽车的其他部件，以改变模拟系统，如发动机校准、悬架、刹车和其他部件。 由于汽车同时具有数字和模拟组件，因此它是 “混合系统”。

连续和离散

注意：
在这里，我们没有像在数学课文中常见的那样，在 “连续微分” 的意义上使用 “连续” 一词。

如果信号一直存在，则系统被视为连续时间。 通常，术语“模拟”和“连续”可以互换使用，尽管它们在严格意义上并不相同。

离散系统可以分为三种:

  1. 离散时间（采样）
  2. 离散大小(量化)
  3. 离散时间和幅度 (数字)

离散幅度系统是指信号值只能具有特定值的系统离散时间系统是指信号仅在特定时间可用（或有效）的系统。 计算机系统在(3)意义上是离散的，因为数据仅在特定的离散时间间隔被读取，并且数据只能具有有限数量的离散值。

离散时间系统具有与其关联的 采样时间 值，因此每个离散值都出现在给定采样时间的倍数处。 我们将系统的采样时间表示为T。 我们可以将系统的方括号记法等同于系统的连续定义，如下所示：

解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML（建议用于现代的浏览器和辅助工具）：从服务器“https://wikimedia.org/api/rest_v1/”返回无效的响应（“Math extension cannot connect to Restbase.”）：): {\displaystyle x[n] = x(nT)}

请注意，这两个符号显示了相同的东西，但是第一个符号通常更容易编写，并且它表明所讨论的系统是离散系统。 本书将使用方括号表示样本数n的离散系统，括号表示连续时间函数。

采样和重建

将模拟信息转换为数字数据的过程称为 “采样”。 将数字数据转换为模拟信号的过程称为“重建”。 我们将在后面的章节中讨论这两个过程。 有关该主题的更多信息，请参阅 模拟和数字转换 wikibook。 这里是一个重构波形的示例。 请注意，此处重建的波形是量化的，因为它是由数字信号构成的：

文件:Reconstructed Waveform.svg

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System Metrics →

取自“http://wiki.foofun.cn//index.php?title=Control_Systems/Digital_and_Analog&oldid=1228”