Control Systems

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Preface

模板:Prerequisite 模板:Reading level 这本书将讨论控制系统的主题,这是一个跨学科的工程主题。 这里考虑的方法包括“经典”控制方法和“现代”控制方法。 此外,离散采样的系统 (数字/计算机系统) 将与更常见的模拟方法并行考虑。 这本书将不会集中在任何单一的工程学科(电气,机械,化学等),虽然读者应该有一个坚实的基础,在至少一个学科的基础。

这本书将需要线性代数,积分和微积分的先验知识,以及至少一些常微分方程式的接触。 此外,积分变换的先验知识,特别是拉普拉斯和z变换将对学习非常有益。 此外,傅里叶变换的先验知识将为某些主题提供更多信息。 下面将列出包含本书所需微积分主题或变换主题信息的维基图书:


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Table of Contents

Special Pages

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Controls Introduction

Classical Control Methods

Modern Control Methods

System Representation

Stability

Controllers and Compensators

Adaptive Control

Nonlinear Systems

Noisy Systems

Introduction to Digital Controls

Linear Matrix Inequalities in Control

Examples

Appendices

Resources, Glossary, and License

Control Systems


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